محاسبه ضرائب مانور شناورها به کمک روش شناسایی سیستم مبتنی بر تست های مدل خودرانش
نویسندگان
چکیده مقاله:
Ship maneuvering performance evaluation is essential for primary design stages. Ship maneuvering calculations, horizontal plane motion control and development of maneuvering simulators need a mathematical description of ship maneuvering. In the recent years, different mathematical models are suggested for maneuvering of displacement vessels that are capable of estimation of vessel maneuvers with acceptable precision. These mathematical models are based on determined hydrodynamic coefficients and their accuracy depends on the known coefficients used to solve the mathematical model. System identification methods are developed to calculate these coefficients utilizing input and output data obtained from different sources. In this paper different maneuvers are executed through free running model tests of a container ship. The hydrodynamic coefficients in the mathematical model are determined by the Extended Kalman filter method. Then the mathematical model is solved and different maneuvers are simulated by coefficients calculated from the experiments. Simulations are validated by model tests. Finally the influence of rudder angle and advance speed on turning circle is studied. The mathematical model and hydrodynamic coefficients presented in this paper can be applied for optimization of ship maneuvering performance and course control purposes.
منابع مشابه
شناسایی لحظه‌ای سیستم در سازه‌های هوشمند به کمک روش آنالیز اجزای پراکنده برمبنای تبدیل موجک
اخیرا شناسایی لحظه‌ای سازه‌ها تنها براساس خروجی اندازه‌گیری شده حین ارتعاش مورد توجه خاصی قرار گرفته است. یکی از روشهای قدرتمند شناسایی آفلاین سیستم، روش آنالیز اجزای پراکنده می‌باشد که در زیرمجموعه روشهای شناسایی کور منبع (BSI) قرار دارد. این روش با انتقال پاسخهای دینامیکی سازه از حوضه زمانی به فرکانسی موجب پراکندگی دادهها شده و بر اساس آن پارامترهای مودال سیستم شناسایی می‌گردد. در بخش انت...
متن کاملروشهای محاسبه مناطق مستعد برخورد شناورها در تحلیل ریسک آبراهه
صنعت حمل و نقل دریایی، پایه اصلی تجارت جهانی بوده و بیش از 90 درصد حمل و نقل کالا از طریق دریا صورت می‌گیرد. بر این اساس، ایمنی در دریا بسیار مورد توجه بوده و کنوانسیونهای اخیر انتشار یافته از سوی سازمان جهانی دریانوردی به خوبی بیانگر این موضوع است. از طرف دیگر، مدیریت ایمنی در هر مجموعهای شامل مدیریت و کنترل ریسک‌ها بوده و پیش نیاز این مفهوم، محاسبه ریسک است. در حمل و نقل دریایی، برخورد شنا...
متن کاملمدیریت بهره‌برداری از آب مخزن سد امیرکبیر به کمک روش پویایی سیستم و مدل برنامه‌ریزی غیرخطی
مدیریت منابع آب یکی از بزرگ‌ترین چالش‌های قرن حاضر است که می‌تواند سرمنشأ بسیاری از تحولات مثبت و منفی جهان قرار گیرد. درواقع امروزه چالش منابع آب دغدغه بسیاری از کشورهای خاورمیانه است. محدودیت منابع آب قابل‌دسترس و خشک‌سالی‌های اخیر در ایران نیز نشان میدهد که ایران با یک بحران جدی در زمینه آب مواجه است. این بدین معناست که برای رهایی از شرایط اشاره‌شده باید یک برنامه‌ریزی و مدیریت صحیح در زمین...
متن کاملتعیین ضرایب هیدرودینامیکی زیرسطحی‌ها به روش تست مدل
In recent years, unmanned vehicles have intensively been developed to reduce human dangers for marine applications. Predicting the hydrodynamic coefficients of an autonomous underwater vehicle is important during the vehicle’s design phase. In other words to design an AUV, one must clarify its maneuverability and controllability based on a mathematical model. The mathematical model contains var...
متن کاملمطالعه پارامتری توزیع فشار بر روی گوه به هنگام ورود به آب به روش تست مدل
Analysis of wedge water entry as a basic problem has wide application. Model testing is a powerful means to deal with the said problem. In this study, a set of water entry tests on wedges of 20, 30 and 40 degrees deadrise angles has been conducted and the pressure distributions are recorded. Free falling method in symmetry conditions are considered in this research. A parametric study on pressu...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
عنوان ژورنال
دوره 11 شماره 21
صفحات 29- 39
تاریخ انتشار 2015-09
با دنبال کردن یک ژورنال هنگامی که شماره جدید این ژورنال منتشر می شود به شما از طریق ایمیل اطلاع داده می شود.
کلمات کلیدی برای این مقاله ارائه نشده است
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023